竺维燕：让中国物流更快一步

竺维燕获得中国邮政集团公司“优秀科技工作者”荣誉称号。邮政科学研究规划院供图

　　“3、2、1！开抢！”

　　随着2017年11月11日零点的到来，亿万网友早已按耐不住的手指疯狂地在手机屏幕上舞动着，投入到分秒必争的网购大军之中。

　　11秒破亿，28秒破10亿，3分01秒破百亿，40分12秒破500亿，9小时破1000亿……

　　这庞大的数字背后，是物流行业紧张而忙碌的身影。“每年‘双十一’都是我们中邮物流的春运，最近是物流高峰，大家都在加班加点工作，以确保邮件安全、高效地送到老百姓手中。”“双十一”来临，竺维燕和同事们忙得不可开交。

　　竺维燕是邮政科学研究规划院高级工程师，主要负责控制系统的研发、设计、调试。工作20年来，她坚持以科技创新为核心，为使中国物流更快一步而不断努力着。

　　半年练出大手劲

　　电路板取名“五阿哥”

　　“我最初选择的是电信工程专业，但是分数没够，就被调剂到了电子精密机械专业。”1993年，竺维燕成为北京邮电大学的一名大一新生。
　　专业不理想不是消沉的理由，竺维燕心态很快调整过来，她决定踏踏实实把每门功课都学好。1997年，竺维燕大学毕业，并最终以优异的成绩被邮政科学研究规划院录取，“这是一个为邮政行业的未来做规划和提供装备的地方，收到录取通知时，特别开心。”

　　“到邮政院的第一天，正好赶上扁平件分拣机立第一根梁、画第一根线。”竺维燕兴奋地说，这是一个十分幸运的事情，“从能投入实际使用的样机开始，不知不觉间二十年过去了。从简单到复杂、从低速到高速、从人工辅助到全自动化、信息化，伴随着扁平件分拣机的成长，我也在成长。”

　　因为身材瘦小，竺维燕被安排负责信息监控的开发工作，“从机械转为信息、电控，对我来说是一个挑战。”她坦言，实际工作中专业的偏离让她感到一丝不安。

　　九十年代末，邮政科学研究规划院还没有设置电工班，许多电工该做的工作，都得靠自己。所幸竺维燕遇到了一位好师傅，他手把手教她如何接线、如何焊电路板，并引导她去思考怎样更加贴合实际、贴合用户需求，“那半年，我练了很大的手劲儿。”她笑呵呵地说。

　　师傅领进门，修行在个人。初入职场那几年，竺维燕时常奔走于周围书店，从书海中汲取关于编程语言、单片机、PLC、控制理论的相关知识，“白天上班，下班后开始学习，一天大概能学四五个小时，并渐渐地尝试编一些小程序。”

　　勤奋好学的竺维燕迅速适应了新的工作岗位，入职第一年，她就设计了能够用在扁平件分拣机上的电路板。

　　“这是五阿哥，这是小燕子，这是令狐冲，这是任盈盈……”

　　特别有意思的是，竺维燕给每块电路板取了名字，都是她当时最喜欢的电视剧里主角的名字，“同事调侃我说，别人设计的电路板显示地名，你倒好，竟然是电视剧的主人公。”

　　验收那天，正好有上级领导去参观，竺维燕感到一丝紧张。期间，她发现有一块电路板突然不亮了，“我赶紧跑过去修，结果一不小心把脚崴了，最后一瘸一拐地拖着身子去修电路板。”竺维燕笑着说：“当时有点尴尬。”

　　后来，扁平件分拣机又历经了数次更新换代，竺维燕都是其中的中坚力量。在她和同事们的不断努力之下，邮政院的扁平件分拣机成为中国速度最快、效率最高、使用最广、处理能力最强的机型，并在数次与国外品牌机型的竞争中不落下风。

　　机场敲代码

　　“坚决不能拖后腿”

　　2007年，对竺维燕来说，是人生的一大转折点。

　　由于邮政院整体布局发生改变，竺维燕工作岗位有所调整，她彻底转向负责电控方面的工作，她坦言：“其实刚开始，心里多少会有些想法。安装各种检测设备、实现机械结构的各种动作、为上层信息系统提供数据支持等等全部都是控制的工作范畴，更难驾驭。”

　　这是一个方向性的转变，也是一个巨大的挑战。不过，竺维燕随后补充说：“现在看来，这样的转型是特别正确的。”

竺维燕（右二）和她的团队。邮政科学研究规划院供图

　　还是2007年，竺维燕开始进入南京中邮航空速递物流集散中心项目。该中心是当时亚洲第一、世界第三大规模的处理中心，设计能力达9.6万件每小时，“它是中国整个EMS速递的航空枢纽，全国40％至50％的邮件都要聚集在这里，再分拨到各地。”

　　竺维燕说，该中心采用矩阵连接分拣的模式，在当时是创中国大型处理中心分拣模式先河的标志性项目。在参与这个项目的初步设计之后，她的身上又肩负着连接传输机、扁平件分拣机两个工程。

　　该项目的集成商是一个全球电子电气工程领域的领先企业，有着非常先进的技术、理念，同时也有着比较严苛的要求。

　　“中国企业做不到。”该集成商几次三番表态。

　　“我们一定能做好。”中国邮政集团公司相关负责人回应。

　　而这个回应的实现，就落在了竺维燕和她同事们的肩上，“我的很大一部分压力源于这里，因为实现这一目标的算法存在很大的难度，而且邮政企业此前也从未做过像这样的立体化布局。”

　　2012年，距离进场仅剩十几天的时间时，团队里一个负责连接传输机工作的非常重要的工程师病倒了。

　　“之前是我俩负责，这样一来，他的工作全都压到我身上了，事实上，即便是两个人合作，时间都很紧张。”竺维燕说，足足一千多条皮带机的工作量，完全懵掉的她不知道该从何下手。

　　“我负责的连接传输机、扁平件分拣机同时在赶工期，一旦我负责的工作晚了一步，整个工期就会被延误。”那段异常艰难的日子里，竺维燕承受着巨大的压力，但是她又不断地敲醒自己，不能坐以待毙。

　　竺维燕告诉记者，当时的工作是按分钟计算的，即使在机场候机时，她也得拿出笔记本来疯狂地敲代码，“一分钟都不能耽误，坚决不能拖后腿，要为中国企业争口气。”她严格要求自己，坚持做到当日工作当日毕。

　　努力终将会有所收获。“我写出了那个公认为非常难的算法，该算法被应用、检测后发现，无论如何排放箱子，都能达到集成商的要求，他们鸡蛋里挑不出骨头，也就不再刁难我们。”竺维燕兴奋地说。

　　最终，竺维燕和她的团队比计划提前了一天完成了所有任务。连接输送机完美地满足了集成商的所有要求；而扁平件分拣机就更了不起了，他们在这次采用了集团式的控制方式，全信息动态格口、全流程自动供件、自动出盒，速度更快、效率更高、算法更先进，完全满足EMS快进快出的作业要求。

　　后来有一次，竺维燕参加集成商组织的培训课程，恰巧碰到当时一起在南京做项目的外国工程师，了解了竺维燕此行的意图后，他说了一句让竺维燕至今都记忆犹新的话：“你还需要培训吗？你不需要培训了。”

　　深夜连环call

　　“双十一”迎来“小橙人”

　　“我最近一直在武汉，实施武汉AGV（自动导引运输车，俗称“分拣机器人”）分拣系统项目。”竺维燕介绍说，这是全国快递行业首个全功能智能机器人项目，也是全国最大的机器人分拣系统，包括80台分拣大件邮件、最大可承重100公斤的“橙色金刚”，240台分拣小件、最大可承重8公斤的“橙色小旋风”。

竺维燕在武汉AGV调试现场。邮政科学研究规划院供图

　　“它就是为了今年‘双十一’而准备的。”竺维燕告诉记者，为了该系统的顺利运行，自己已经在武汉连续蹲守两三个月。在2017年11月6日“橙色金刚”重装上阵后，11月11日，“橙色小旋风”也旋风般的赶来帮忙。

　　此前连续四五天，竺维燕带领工程师们加班加点每天工作到凌晨两三点，当在“橙色小旋风”上线时，他们终于松了一口气。然而，夜里12点左右，现场工人突然发觉分拣的包裹中出现了一些错误，并立即向现场值班工程师反映情况。

　　“正在我睡得迷迷糊糊的时候，我收到了现场出故障的消息，一下就清醒了。”竺维燕迅速联系团队工程师起床远程改代码，“新问题陆续被发现，几乎每一个小时，工程师就会被电话声惊醒，这样一直持续到凌晨4点。”

　　“整个晚上都在不断的发现问题、解决问题，没有消停。结果第二天早晨7点多，又出现了新问题，虽然有点不忍心，但没办法，还是得把大家叫来工作。”竺维燕说，在11月13日武汉物流高峰来临之前，所有的问题都被逐一解决。

　　竺维燕告诉记者，别看“橙色小旋风”体积小，但是属于“速度流”，每秒速度最快达到2米多；而威武霸气的“橙色金刚”作为分拣机器人中的巨无霸，专治重件大件，力气大，干活儿快，虎虎生威。

　　在机器人未完全调试好时，其中一个“橙色金刚”突然不听使唤地来了个急转弯，正巧当时一位工程师站在旁边，将近一米九的他被瞬间撞翻，腿上留下一大块淤青。

　　“我们项目组的每个人，都为这个项目付出了全力。这些小机器人，就像我们的孩子一样，怎么看都好。比如，‘橙色小旋风’小小的一只，走起来特别萌。”竺维燕边说边打开手机里录的视频，指着正在移动的“小橙人”兴奋地说：“它的正面像小猪一样，有两个鼻孔，两只眼睛呢。”

　　武汉AGV项目采用全新的立体布局，多种机器人协同作业，处理流程清晰、空间利用率高，单位面积邮件处理量达到行业领先。这又是一个创造历史的项目，标志着邮政分拣行业迈向了智能化发展的新道路。

　　引领邮政科技，服务现代生活。竺维燕和同事们为了不断刷新中国速度时刻努力着，“为广大的千家万户早一点收到邮件而提供更加自动化、智能化的物流装备，也是我们物流装备工程师的中国梦。”竺维燕说：“为了中国物流的发展，我们永远在路上。”（中国青年网记者 张群）