新型机器人可实现水下检测和搜救

近日，由上海海事大学承担的交通运输部应用基础研究（主干学科）项目“自治水下机器人水下搜救与路径规划技术”通过验收，研制的水下机器人ARV（Autonomous Remotely-operated Vehicle）既具备远程运行机器人的精细搜索功能，又具备水下作业的智能特性，可应用于各种水下检测和搜救场合。

    针对机器人水下搜救技术难题，项目利用D-S信息融合技术构建水下地图，提出了水下地图构建准确率判别依据，展现了水下环境地图构建的动态效果；在信息融合地图构建的基础上，提出生物启发神经动力学模型的水下路径规划与安全避障算法，将神经网络的神经元与目标区域地图空间的离散坐标对应起来，通过相关神经元的输出计算，进行目标区域的路径规划与安全避障；研制出“海事一号”新型ARV水下机器人，并进行了水下避障、跟踪等实验，达到了预期的设计指标。

    项目获上海市科技进步二等奖1项，并获评第15届中国国际工业博览会高校展区一等奖。