上海：计划试点无人盾构机，可实现自主掘进

     2021年12 月 6 日从上海城建集团处获悉，无人盾构机已有计划在上海进行试点应用。
　　据介绍，盾构能在精准感知施工信息的基础上，快速判断自身状态并认知周边环境特征，在特定工况下按照既定轴线实现自主掘进，过程中不需要人工介入。
  　IT之家了解到，另据潇湘晨报报道，世界首台智能盾构“智驭号”由隧道股份上海隧道自主研制成功，并在杭州至绍兴的城际铁路工程区间隧道实现“自主巡航”，圆满完成施工任务。而在建的上海地铁 14 号线，昌邑路站区间也使用同款依靠 AI 驾驶的“自主巡航”盾构机。
　　“智驭号”盾构机采用了自主研发的“推拼同步”技术，摆脱了此前“推进、停止、拼装”的慢节奏，盾构机推近，拼装机同步进行管片拼装。

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